兩個月出了三次事故 特斯拉的自動駕駛還安全嗎?

2016-07-15
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核心提示:據(jù)CNN報道,當?shù)貢r間上周六凌晨12點半,一位姓Pang的車主(名字未透露)駕駛的特斯拉Model X在蒙大拿州發(fā)生了車禍:行駛中汽車突然右轉(zhuǎn),撞到了路邊密布的木樁。雖然Pang和

據(jù)CNN報道,當?shù)貢r間上周六凌晨12點半,一位姓Pang的車主(名字未透露)駕駛的特斯拉Model X在蒙大拿州發(fā)生了車禍:行駛中汽車突然右轉(zhuǎn),撞到了路邊密布的木樁。雖然Pang和乘客都沒有受傷,但Model X受損嚴重,乘客一邊的車輪都被撞飛了。

Pang向警方表示,發(fā)生事故時他使用了特斯拉的自動駕駛功能,而且沒有把雙手放在方向盤上,時速在55-60英里之間,發(fā)生事故前他“沒有得到任何預(yù)警”。

特斯拉確認了Pang的說法,實際上,特斯拉可以根據(jù)方向盤上的壓力準確探測到駕駛者是否把手放在方向盤上;不過,特斯拉否認沒有發(fā)出預(yù)警,“當路況變得更復(fù)雜時,汽車兩次發(fā)出警告,讓他把手放在方向盤上,但他沒有這么做,之后就撞到了木樁上。”

這已經(jīng)是特斯拉在2個月的時間里第3次因為自動駕駛功能發(fā)生的車禍:今年5月7日,約書亞·布朗(Joshua Brown)駕駛特斯拉Model S在佛羅里達發(fā)生車禍,撞上了一輛橫穿正在左轉(zhuǎn)的拖掛貨車,布朗在事故中身亡,而事發(fā)時,他正在使用自動駕駛模式。未經(jīng)證實的消息稱,當時布朗甚至在觀看哈利·波特電影。

約書亞·布朗曾在視頻中展示雙手離開方向盤約書亞·布朗曾在視頻中展示雙手離開方向盤

今年7月初,一輛特斯拉Model X在自動駕駛模式下撞上高速路護欄并發(fā)生反彈側(cè)翻,所幸無人員傷亡。

是什么導(dǎo)致了這些事故?

最近的一起車禍中,車主Pang表示自己也急切地想知道到底發(fā)生了什么,目前,他因為沒有將雙手放在方向盤上,涉嫌“不小心駕駛”而被州警方傳喚。不過,Pang是忠實粉絲,盡管發(fā)生了車禍,他表示已經(jīng)打算再買一輛特斯拉。

5月份那起最嚴重的事故后,已經(jīng)有3個美國聯(lián)邦機構(gòu)介入調(diào)查。他們想弄清楚到底是誰的責(zé)任。

特斯拉對此也發(fā)布了一項官方聲明稱,“在強烈的日照條件下,駕駛員和自動駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身,因此未能及時啟動剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路,且車身較高,這一特殊情況導(dǎo)致Model S從貨車底部通過時,其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊?!?

那么,特斯拉的自動駕駛還安全嗎?

這不是一個好回答的問題,先說結(jié)論:根據(jù)當前的信息和媒體報道,在嚴格遵守官方指引的情況下,特斯拉無人駕駛是安全的;但是,指引很容易被忽略。

特斯拉的“自動駕駛”和Google的“無人駕駛”

我們來看下特斯拉自動駕駛的原理。盡管聽起來很接近,但特斯拉和Google的“自動駕駛”其實是兩個完全不同的流派。

Google從一開始走的就是“無人駕駛”的硬核路線,它通過精確到厘米級的地圖,加上無人駕駛汽車上的激光傳感器、雷達、攝像頭,準確地感知自己所處的環(huán)境以及周圍的物體。

激光雷達(LiDAR)被認為是最好的可應(yīng)用于自動駕駛的工具,它可以發(fā)出激光束,準確感知周圍物體及距離。不過它的劣勢是過于昂貴,僅一個前置激光雷達就需要8萬美元。

Google的目標是全智能的自動駕駛汽車,雖然它還保留了駕駛室,人類駕駛員依然可以隨時接管,但它設(shè)計的初衷就是完全替代人類。因為汽車可以隨時掌握自己在地圖上的位置以及周圍的環(huán)境,理論上,它能夠在你給出指示后,完全自動地開往目的地。

特斯拉的做法則完全不同,雖然它的長遠目標也是替代人類,但它采用的是循序漸進的方法。和Google不同,特斯拉沒有使用昂貴的激光雷達,而主要依靠攝像頭和超聲波傳感器。

另外,特斯拉的汽車是無法時刻知道自己在地圖上的哪里,它的自動駕駛系統(tǒng)目標很簡單:不要撞前面的車、不要被其他的車撞、駕駛員要求并且安全的情況下變道。

所以,自動駕駛更多還只是特斯拉的輔助功能。目前,不管是在什么路況下,特斯拉官方的提示都是:開啟自動駕駛模式時,你的雙手仍然需要時刻放在方向盤上。

6年150萬英里 vs 6個月4700萬英里

自動駕駛是機器學(xué)習(xí)一個極好的應(yīng)用實例。汽車行駛的里程越遠,配套的電子地圖就越精確,它的算法也會更精準。所以,不管是Google還是特斯拉,它們都需要大量的測試數(shù)據(jù)。

截至2016年4月,Google無人駕駛汽車已經(jīng)累計在加州和德州的公路上行駛了150萬英里。

Google無人駕駛汽車測試里程 / 9to5GoogleGoogle無人駕駛汽車測試里程 / 9to5Google

這是個驚人的數(shù)字,但如果和特斯拉相比,就顯得微不足道了。2016年4月,特斯拉在Twitter宣布,所有的特斯拉汽車在自動駕駛模式下已經(jīng)行駛了4700萬英里。

從商業(yè)上來看,特斯拉更加成功。他通過低成本的解決方案贏得了消費者,反過來也積累了多得多的數(shù)據(jù)來指導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展。

容易被誤導(dǎo)的“自動駕駛”

前面我們提到,特斯拉的自動駕駛更多是來輔助駕駛員。但實際上,這個功能很容易讓人產(chǎn)生過高的期望。

美國高速公路安全委員會(NHTSA)把自動駕駛分為5個級別:

無自動駕駛(Level 0):完全由駕駛員控制。

特定功能自動化(Level 1):一個或幾個特定功能是自動的,如車身動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)、預(yù)充電剎車等,也就是車輛會自動在剎車時提供協(xié)助,讓駕駛員在緊急情況時能重新取得車輛的控制權(quán)。

混合功能自動化(Level 2):能同時提供組合式的自動化功能。比如自動巡航和車道偏離預(yù)警的結(jié)合。目前大家都積極研究的ADAS技術(shù)(主要包括前車碰撞報警、盲點監(jiān)測、車道偏離報警以及自動泊車等)也屬于這一范疇。

有限自動駕駛(Level 3):駕駛員能在特定的路況環(huán)境下完全交出安全關(guān)鍵駕駛功能,也能在充分的交接時間下進行偶爾的車輛控制。

完全可自動駕駛車輛(Level 4):駕駛員輸入目的地,接下來就由汽車完成。這種無人駕駛汽車在設(shè)計時不預(yù)期駕駛員會在任何時間取得車輛控制權(quán)。

Google的無人駕駛汽車現(xiàn)在就處于Level 3的水平,不過,Google反而認為這個水平是不安全的,因為當機器完成大部分工作時,人就成了薄弱的一環(huán),當意外發(fā)生時,人很可能無法集中注意力做出應(yīng)有的反應(yīng)。所以,Google的理念是直接研發(fā)Level 4水平的完全自動駕駛車輛。

這很可能也是Google無人駕駛汽車遲遲無法上市的理由。不過,這就是Google的理念。

特斯拉現(xiàn)在還處于Level 2的水平,不過,從最近的3起事故來看,Google擔(dān)憂的問題同樣存在。

事故之后,伊隆·馬斯克堅持不會取消無人駕駛,這也符合他的個性和理念:在盡可能保證安全的前提下應(yīng)用顛覆性的技術(shù),同時嚴格控制成本,以非常有競爭力的價格賣出去。同時,馬斯克表示,特斯拉正計劃發(fā)布一篇說明性的博文,目的是讓車主知道這種功能是如何運作的。

這就是現(xiàn)階段技術(shù)的無奈,而我們能做的,可能就是嚴格遵守指引,打開自動駕駛時也要握緊方向盤。

 
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